摘要：針對存在于固定鴨舵式彈道修正彈舵翼滾轉系統中的參數不確定性和不確定性非線性問題,提出一種基于輸出反饋型擴張狀態觀測器的直接模型預測控制方法.該方法以擴張狀態觀測器估計系統擾動并以前饋補償的方式融入控制器設計,結合較精確的舵翼滾轉模型實現滾轉狀態預測和控制.在轉速更新時間間隔內對非線性參數進行線性化處理,將復雜的積分遍歷運算轉換為低階函數直接求解問題,大幅度降低了運算量.仿真實驗結果表明:該方法能快速準確地對狀態和干擾進行估計,且與傳統控制方法相比,具有精度高、響應快、抗干擾及參數變化能力強的特點.
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