摘要：目的針對全自動臨床檢驗儀器傳統移液方式的精度以及可靠性限制問題,設計一款帶有液面監測功能的高精度微量移液器。方法基于氣動置換技術,以STM32微處理器為主控芯片,通過實時檢測移液器內部壓力變化,實現了液面探測、吸樣異常監測等功能。采用位置-速度雙閉環PID算法實現對直線步進電機的精確定位,提高樣本吸取的準確度。最后,通過移液過程監測實驗和吸樣精度驗證實驗,驗證了設計的微量移液器的液面探測功能、吸樣異常識別功能及吸樣精度。結果該微量移液器移液精度較高,移液誤差較小,重復性較好,并能實現移液的全過程監測。結論本文設計的微量移液器滿足JJG646—2006國家標準設計規范,適用于全自動臨床醫療檢驗儀器。