摘要：GPS是主要的陸上定位系統,二元水聲定位系統是一種常用于水下的定位系統,二者結合可以確定水下目標的經緯度.本文從原理上對聯合定位解算方法進行了推導,并進行了誤差分析.指出聯合定位解算過程中的特殊事項,得出二元水聲定位系統的誤差空間分布特性,分析了地球半徑和相對偏角對聯合定位結果的影響.
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