摘要：針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械式傳感器對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)交流調(diào)速系統(tǒng)帶來的成本高、體積大、易受干擾、可靠性低且難以在復(fù)雜環(huán)境中應(yīng)用等問題,在對(duì)永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型、矢量控制技術(shù)以及無傳感器控制技術(shù)現(xiàn)狀進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,提出了一種基于模型參考自適應(yīng)理論(MRAS)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置速度估計(jì)方法.以永磁同步電機(jī)本身作為參考模型,以含有轉(zhuǎn)速變量的定子電流方程作為可調(diào)模型,以Popov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)自適應(yīng)律,根據(jù)自適應(yīng)律判斷當(dāng)兩模型等效時(shí),估計(jì)轉(zhuǎn)速收斂于實(shí)際轉(zhuǎn)速,對(duì)轉(zhuǎn)速積分得到轉(zhuǎn)子位置,實(shí)現(xiàn)無傳感器的電機(jī)矢量控制.仿真結(jié)果表明:應(yīng)用該無傳感器控制策略的交流調(diào)速系統(tǒng)能夠在轉(zhuǎn)速突變、負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)的情況下,快速、準(zhǔn)確地估算轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置,動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能良好,魯棒性強(qiáng).