摘要：針對當前WiFi指紋定位和PDR定位存在單一信號定位誤差大的問題,提出一種泛在WiFi信號輔助智能手機的融合定位方法:以當前廣泛使用的Android移動設備作為信號源設備,結合WiFi指紋定位和PDR定位技術各自優點,實現真實環境下的高精度室內定位。實驗結果表明,融合定位方法相比單一數據源定位方法的定位精度更高、硬件部署成本更低,可以滿足多數應用場景的定位需求。