摘要：為了提高永磁同步直線電機(PMLSM)速度跟蹤性能及抗干擾能力,提出了一種能夠實現動子質量在線辨識的復合速度控制策略,該控制策略包括基于擴展狀態觀測器(ESO)的擾動前饋補償及基于預測函數的反饋速度控制器。基于PMLSM數學模型,建立了PMLSM的預測函數速度控制器,通過ESO對系統擾動進行估計和在線補償。為應對動子質量變化造成的模型參數失配、控制性能下降的問題,采用諧波注入的方法,對PMLSM動子質量進行在線辨識。仿真和實驗結果驗證了所提方法能夠實現動子質量的準確辨識,相比于傳統的PID控制器具有更好的速度跟蹤性能和抗干擾能力。