摘要：位置指紋定位技術(shù)因定位精度更高、更具可實(shí)施性等特點(diǎn),成為了當(dāng)前室內(nèi)定位技術(shù)的主流方法.針對(duì)室內(nèi)定位中環(huán)境復(fù)雜多變和存在噪聲干擾等問(wèn)題,采用卡爾曼濾波算法進(jìn)行濾波處理,提升定位精度和算法穩(wěn)定性;為了凸顯卡爾曼濾波算法在定位算法中較好的去噪效果,同時(shí)采用最小二乘法和卡爾曼濾波算法估算目標(biāo)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo),從MATLAB仿真結(jié)果分析推斷定位算法的真實(shí)性能以及引入卡爾曼濾波算法去噪處理后對(duì)于定位精度的影響.
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