摘要：針對傳統無人機應急通信平均時延較長的問題,提出一種基于高速公路突發事件下無人機應急通信時延控制方法。將應急通信信道中目標任務劃分為不同的目標任務群,根據目標任務群中各目標任務間的距離構建對稱矩陣,對對稱矩陣中所有元素進行歸類,通過蟻群算法對歸類結果進行計算,構建無人機的應急通信任務調度模型。結合應急通信任務調度模型以及無人機應急調度任務的需求、優先級、時間窗、通信能力,以無人機執行任務收益效率最大化、執行任務完成率最大化以及對無人機時延風險最小化為目標,實現無人機應急通信的時延控制。實驗結果證明,所提方法可以有效減少應急通信時間與平均時延。