摘要：視覺人體檢測跟蹤一體化技術(shù)在很多領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用價值,其關(guān)鍵技術(shù)有:魯棒的目標檢測技術(shù)、穩(wěn)定的路徑關(guān)聯(lián)技術(shù)。主流的路徑關(guān)聯(lián)技術(shù)只考慮了目標的時間相關(guān)性,沒有同時兼顧目標的時空關(guān)聯(lián)屬性,當相似目標距離太近時,容易導(dǎo)致錯位跟蹤。本文提出基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)和結(jié)構(gòu)化在線學(xué)習(xí)算法聯(lián)合的目標檢測跟蹤一體化方法,通過構(gòu)建結(jié)構(gòu)化在線學(xué)習(xí)模型,建立目標時空關(guān)聯(lián)關(guān)系。實驗驗證了所提方法可以有效抵制相似目標的干擾問題,并可提升對嚴重遮擋目標的跟蹤能力。