時間：2022-03-11 22:06:34
導語：在通訊技術論文的撰寫旅程中，學習并吸收他人佳作的精髓是一條寶貴的路徑，好期刊匯集了九篇優秀范文，愿這些內容能夠啟發您的創作靈感，引領您探索更多的創作可能。
交通運輸雖然不同于產品的生產部門，但是在資源的投入和廢物的排放方面還是具有相似之處的，為了維持交通運輸的正常秩序，交通運輸部門必須投入大量的人力、物力以保證交通系統的運行，同時，交通運輸與產品生產部門一樣，在促進經濟發展的作用上無法比擬的。在提倡人與自然和諧相處的現代化社會，交通運輸管理必須樹立循環經濟理念，從而進一步緩解資源與經濟、社會發展的矛盾，創造綠色國度。從現實的發展狀況來看，節約資源，提高資源利用率是各大企業減少成本開支、增加經濟效益、提高市場競爭力的必然出路，這也是我國現階段面臨的一個巨大挑戰。
2.循環經濟視閾下交通運輸管理的優化策略
2.1完善相關政策、法規
我國是社會主義法治國家，因此，要做到逐步完善我國交通運輸相關法律、法規，讓交通運輸產業在發展的道路上能夠把節約資源、保護環境納入考究范圍。因此，在制定相關政策市必須做到以下幾個方面：一是將環境污染納入成本中。因為在運輸過程中，經常有一些排量較大，不注重資源節約，廢氣污染嚴重等情形，基于這一現狀，應該對于在交通運輸中嚴重污染環境的企業和個人進行罰款或者征稅，或者將環境污染的成本計入運輸市場的價格中。二是通過技術革新、引進先進設備，創新交通運輸管理模式，從而提高資源利用率，讓環境在所能承受的壓力內滿足日益增長的運輸需求。總而言之，就是對交通運輸管理模式進行全面改革，為循環經濟的發展創造條件。要靈活應用市場調節機制，以經濟手段鼓勵企業和個人注重環境的保護，用法律約束浪費資源、污染環境的行為，對注重資源節約的運輸方式給予政策傾斜，對于利用低能、環保設備的給予價格優惠，讓人們形成生態保護意識。
2.2基礎設施建設
在進行交通路線規劃時，應該以科學發展觀為指導思想，發展循環經濟為目標，有效利用土地資源，建設良好的基礎設施，進行合理的空間構建，不濫用自然資源，建立穩固、安全、環保的交通基礎服務系統。規劃時要協調優化交通運輸各個環節，減少不必要的浪費，綜合考慮城市用地規劃、國土規劃等，確保各部分協調發展。除了要保障基本的道路設施，還應該重視各道路電子監控、信息傳達、交通安全應急和環境保護系統等設施的建設。這些設施雖然不占主導地位，但是確實交通運輸系統不可或缺的，局部的整合有利于交通系統發揮更大作用，從而最終提高資源利用率，減少運輸中產生的污染。
2.3交通結構的優化
交通結構式整個交通系統的骨架，不同的地區適用不同的交通結構，可以分為方式結構和網絡結構。所謂交通結構的優化就是可以適應不同運輸方式的需求，不同結構上進行緊密銜接，實現交通運輸的便捷、快速流通，充分利用空間資源，優化體系，合理布置網絡格局，實現資源的合理配置，從而帶動周邊經濟的發展，滿足經濟發展需求，推動循環經濟建設。
2.4加強技術創新
信息時代的科技技術日新月異，因此不斷推進技術創新是促進循環經濟建設的重中之重。實踐中，我國已經初步嘗試利用瀝青路面的再生利用技術，這一先進技術每年可以為我國節約近3.5億元的資源，這無疑是契合循環經濟所提倡的理念的。因此，我們亟待建立產、學、研一體的交流機制，加強合作進行新技術的共同研發，吸收轉化引進的先進技術、加強原創力度、掌握核心技術，提升交通運輸資源的再利用技術，用清潔的新能源替代污染嚴重的傳統能源，開發環保的新材料，促進生態文明，發展循環經濟。
2.5注重交通環境保護
交通運輸的污染源主要集中在道路上，其中汽車的廢氣污染時最主要的，汽車排放的廢氣主要成分是碳氫化合物、一氧化碳、鉛化物等。因此，必須有效的減少廢氣的排放，降低廢氣對環境的污染，筆者提出以下幾個策略：首先，動態調整交通控制，保障上下班高峰期道路流通的順暢，以顯著的標志提示過度的噪音污染，提倡綠色出行，設置專門的綠色通道，減少車流量等；其次，限制廢氣污染及其嚴重的車輛的通行，政策鼓勵改進汽車結構；再次，用優惠政策鼓勵使用新能源，減少污染物的排放；最后，加大環境保護的宣傳，鼓勵綠色出行，享受低碳生活。
3.結論
關鍵詞：可編程邏輯控制器(PLC)，MODBUSPLUS，MODBUS協議，PLC串口通訊，邏輯梯形圖
0 引言
計算機監控系統在蓮花發電廠得到廣泛的應用，用來保障發電廠安全可靠運行。隨著設備的升級改造，新設備與監控系統的聯系越發的密切，各種不同的通訊方式導致改造設備有時不能很好的與監控系統配合進行工作，發電廠勵磁系統在設備改造后便出現了信息的采集和無功數據下送錯誤的情況。因此，我們可以通過更改Plc通訊方式和更改程序里配合時間的方法來解決這類問題。
1 蓮花發電廠勵磁系統概述
1.1 連接方式介紹
勵磁系統利用現場總線技術針對各個部分進行控制和信息交換。裝置本身提供多種對外接口，實現與電站控制系統連接。蓮花發電廠勵磁系統在改造初期是作為MODBUS PLUS網絡上的一個節點采用MODBUS PLUS協議與機組監控系統PLC進行監視和控制通訊。論文寫作，MODBUSPLUS。
1.2 MB+網絡中勵磁調節器與機組監控系統PLC的協議
1.2.1 廠商定義協議的讀寫操作：
讀取數據：MBP網關將勵磁系統狀態保存于10個寄存器中，PLC用MSTR功能塊讀取即可。
寫入數據：無功數值的寫入分為幾個部分：
a．無功值給定Address：1025 Dec，PLC將無功值寫入網關，網關將其傳給勵磁系統。
b．預置值進入恒無功調節Address：1026Dec，PLC將FF00 Hex寫入網關，網關再向勵磁系統發進入恒無功調節。
c．退出恒無功調節Address：1026 Dec，PLC將0000 Hex寫入網關，網關再向勵磁系統發退出恒無功調節。
在向網關置無功值之前，先將1025 Dec寄存器清零。每一次進入恒無功運行狀態時，都必須重新設置無功值,否則命令無效。論文寫作，MODBUSPLUS。具體的無功值為給定的無功值除以視在功率乘以10000。
2 在MB+網通訊下出現的問題
整個程序理論上符合勵磁廠商提出的要求，但在實驗運行過程中卻存在諸多問題。主要現象為實際多次發電過程中出現下上位機送無功數值后，勵磁調節器不能進行調整。勵磁網關硬件出現SUBNET ERR子網錯誤。重啟勵磁系統電源，MB+網關子網故障消失。論文寫作，MODBUSPLUS。初步判斷勵磁子網設備出現了問題導致子網錯誤，接收不到下行數據，這種問題可能跟程序的編寫順序有關，蓮花發電廠監控系統經過改造之后現已使用施耐德公司昆騰系列UNITY 65160 PLC,里面裝載的是UNITY PRO編寫的程序。隨著CPU處理速度的不斷提高每一次的掃描過程不斷縮短，本文中蓮花發電廠監控系統所使用的CPU完整掃描程序約為20MS。這就導致了幾種情況的發生，首先在以上所更正的程序中雖然恒無功調節的時間為8秒，之后無功給定數值沒有改變，勵磁調節器進行判斷后沒有進行再次的讀取網關中所提供數值，但MSTR功能塊依舊在每隔20MS一個周期的情況下向MB+網絡上的勵磁調節器節點發送相同數據，勵磁裝置不會讀取但會不斷的進行判斷；其次，與勵磁系統通訊屬于雙工方式上下行通訊的情況，對于數據的實時上送，PLC中MSTR的讀取也會給勵磁系統造成很大的負擔；第三，根據第一個情況所示我們根據設計在下達一個指令的時候保持0.5S，其實就已經向外部設備發出≥500/20次指令，這種情況對于MB+網絡中本身支持的這種端口設備來說符合電氣標準要求，但勵磁系統通過MB+轉485的轉換裝置后就會帶來一些問題，那么每一條指令的時間怎么確定既要滿足勵磁調節器判斷、接受和運算又要保證其設備不會導致停止響應。論文寫作，MODBUSPLUS。
3 分析問題和解決問題的方法
經過實驗分析認為，由于勵磁裝置通訊接口速率與PLC之間不協調導致。建議將原PLC與勵磁通訊裝置的MB+通訊，改為主-從方式的MB通訊，施耐德651 60系列PLC硬件本身支持對RS232和RS485串口通訊。適用于小到中等規模的數據量傳送(<= 255 個字節)且帶確認的數據傳輸，采用平衡發送和差分接收方式實現通信數據傳輸速率低簡單可靠。針對上述情況對程序作相應調整，在PLC中采用MB通訊功能指令XXMIT。該指令用來與其它支持Modbus協議的從設備進行Modbus通訊。
因為RS485通訊屬于半雙工通訊，所以XXMIT功能塊依據這一特點規定同一時間內只允許一個XXMIT功能塊占用串口，保證在低速率指令先后執行保證勵磁系統正確接受，程序設計過程中時間的配合問題至關重要。首先要考慮到當一個指令執行時所需要多少個周期來完成，其次要考慮到串口通訊時為了可靠的工作，在485總線狀態切換時需要做適當的延時因素的影響。所以程序設計過程中將無功設值、恒無功調節狀態碼和退出恒無功標志位按照嚴格的時間要求對勵磁系統進行發送，時間精確到0.01秒為單位。在改造過程中，設計了通過XXMIT功能塊來測試外圍設備相應速度的簡單方法（只是用于本文所提情況，為專業人員提供思路）。論文寫作，MODBUSPLUS。強制M1，用BITBOY等串口通訊軟件監視所發數據，記錄發送的請求和返回信息，整套系統串口通訊的響應速度=請求速度×PLC內部掃描周期。以上程序中所用到的0.1S的時間，就是用本方法計算得出的結果并達到預期效果。論文寫作，MODBUSPLUS。
4 總結
通過改造從可靠性方面保證機組監控系統與勵磁系統的通訊，使我們體會到運用先進設備的同時更要以安全、穩定為前提。同時反映了PLC在水電站控制方面的能力和靈活性，將工業領域中的可編程控制器PLC應用到水電站中，這對于水電站監控系統無論在技術上還是結構、性能等方面都是新的突破。對發電廠的安全穩定起著很大的作用。
參考文獻：
[1]AEGSchneiderAutomation.ModiconModbusprotocolreferenceguide[Z].AEGSchneiderAutomation,1996.
[2]中華人民共和國電力工業部頒發．1997．水利發電廠計算機監控系統設計規定
[3]于恒春.ModbusPlus網及其應用[J].微計算機信息,1997,13(4):26-29
關鍵詞：3G手機； 遠程答辯； 研究生教育
中圖分類號：TP391.4 文獻標識碼：A 文章編號：1006-3315（2013）11-180-001
研究生教育堅持”加強建設，積極發展，深化改革，注重創新，規范管理，提高質量”的總體工作方針，積極探索新形勢下研究生教育規律，以提高研究生創新意識、創新能力為核心，深化研究生培養制度改革，培養出優秀創新拔尖人才。
隨著3G無線通訊技術的推廣運用，利用無線通訊技術高速傳輸圖形圖像、音頻、視頻等多媒體信息已變成現實。在進行移動學習平臺的建設時，應充分考慮手機性能、學習者時間分散等特點。本系統將WAP基于手機在線服務的思想與面向服務的思想貫穿系統開發始終，采用了多層次、分布式的J2EE架構技術、MVC設計模式與基于手機開發的J2ME架構。這是一個具有與平臺無關的、可移植的、支持并發式訪問且安全的應用系統的架構。系統所采用的整合框架結合各自特點及Web應用分層思想，為Web應用各層都提供了相應的整合策略。
一、手機3G技術
3G無線通訊技術的推廣運用，將會極大地推動移動學習的運用與研究。對于筆記本類型的移動設備而言，利用3G無線上網卡，可以為用戶提供隨時隨地的上網條件，無需改變現有的網絡教學環境即能滿足移動學習的需要，因此基于3G無線通訊技術的移動學習研究將主要集中在手機、PDA等這些性能相對較弱、顯示屏幕較小、輸入不便的設備上。基于手機、PDA的特點，移動學習只能作為別的教學形式的有益補充，以滿足學習者隨時隨地學習的需要。本文就是基于這個原則，提出了基于3G手機平臺遠程答辯系統的建設原則及實現的主要功能，作為同等學力教育的補充，相信此移動學習平臺的運用，將會對學生的學習起到促進作用，同時也將為學習型社會創建提供一個可借鑒的方法。
二、手機平臺在研究生教育中解決的問題
移動學習適應范圍廣泛，其既適于學歷教育，也適于非學歷教育，針對不同類型的教育，移動學習平臺的功能將有所不同，本平臺將針對某高校同等學力人員教育進行設計。同時由于受到3G手機性能、顯示屏幕及輸入不便等限制，移動學習平臺的功能不可能與傳統的教育教學模式相比較，因此移動學習只能作為基于互聯網技術或其他教育方式的有益補充，而不能取代其他任何類型的學習方式。
推廣這個平臺的作用在于，同等學力學生為在職工作人員，從論文開題到中期以及最后的答辯，時間相對不容易集中，獲取信息渠道也很有限，撰寫論文遇到困境時，與導師面對面交流的機會和時間都很少。這個平臺針對同等學力學生的這些特點，只需簡單注冊，即可登錄系統，可以進行選題，查看下載相關通知及模版，提交開題報告，進行中期檢查，以及與導師及時溝通，修改完善論文內容。上報答辯論文，以及答辯當天，時間安排均可在手機上清晰顯示出來。
三、平臺的主要功能
本論文重點論述了學生遠程答辯系統，包括：選題管理，論文管理，答辯管理，教師管理，學生管理，評語管理，查詢統計。
選題管理包括：課題維護，參考課題，選題維護。
論文管理包括：論文過程維護，論文監督，論文指導資料。
答辯管理包括：答辯組維護，查看答辯組。
教師管理包括：教師維護，教師角色查看，綜合評價更新。
學生管理包括：添加畢業生，畢業生信息維護，導出答辯成績。
評語管理包括：論文評語管理，評閱項目管理，答辯評語管理，評語模板管理。
查詢統計包括：課題統計，學生狀態，老師答疑統計。
四、系統具體實現
本系統的目的是基于教育技術學的相關理論，采用計算機、網絡、多媒體、數據庫等技術手段，把遠程教育的思想融入到系統中，為學生、研究生管理人員提供一個網上虛擬集成的答辯管理環境，有效提高學、教、管三方的積極性和協調性，高質量完成論文輔導與論文答辯，推動遠程教育的發展。
整個系統的功能模塊是根據高等教育論文和答辯的過程設計開發的，分為：論文選題、論文輔導、論文答辯三大主要模塊。系統的用戶分為：研究生管理員、同等學力學生、導師。以研究生管理員身份為例，詳細描述平臺的具體功能。
1.論文管理
1.1論文過程維護。操作步驟：點擊“答辯管理”――>“論文過程維護”，該頁面列出了當前已有的答辯組及其一些基本信息，可對開題報告，開題狀態，中期報告，中期狀態進行維護。
1.2論文監督。操作步驟：點擊“論文管理”――>“論文監督”，在此頁面中可以查看論文的詳細以及論文是否通過評審。
1.3論文指導資料。操作步驟：點擊“論文管理”――>“論文指導資料”，在此頁面中可以查看論文詳細的指導以及論文目前的狀態。
2.答辯管理
2.1答辯組維護。操作步驟：點擊“答辯管理”――>“答辯組維護”，在此頁面中可以查看開題狀態，配置答辯老師與答辯學生的具體情況。
2.2查看答辯組。操作步驟：點擊“答辯管理”――>“查看答辯組”，在此頁面中可以查看論文指導的詳細意見以及論文目前的狀態。
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乙方：《_______》編輯部
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我國的電子檔案保護技術經過20年發展逐漸穩定、成熟，為了全面了解幾十年以來電子檔案保護技術領域的研究情況，筆者對1994-2013年間發表在中國知網核心期刊上的有關電子檔案保護技術研究論文進行統計與分析，以期對我國電子檔案保護技術研究現狀有一宏觀了解，為進一步深入研究提供借鑒和思考。
一、數據來源
電子檔案保護技術學是探索數字信息的完整，安全、可靠的技術手段和法規體系的學科，其目的是保持數字信息的真實性、可靠性和長期可讀性。某學科（或專業、或專題）的核心期刊，是指該學科所涉及的期刊中，刊載論文較多（信息量較大的），論文學術水平較高的，并能反映本學科最新研究成果及本學科前沿研究狀況和發展趨勢的，較受學科讀者重視的期刊。對于整個期刊出版業來說，核心期刊具有示范作用。研究核心期刊對于發展科學事業、推動科學研究具有重要意義。本文選取1994-2013年間發表在中國知網中文核心期刊，按核心期刊表分類的中文核心期刊涉及到檔案事業類的有9種核心期刊，即《檔案學通訊》、《檔案學研究》、《蘭臺世界》、《山西檔案》、《檔案管理》、《中國檔案》、《北京檔案》、《檔案與建設》、《浙江檔案》；以及涉及到非檔案事業類的其他10種核心期刊，即《檔案》、《湖北檔案》、《計算機工程與設計》、《農機化研究》、《山西財經大學學報》、《水利水電技術》、《思想戰線》、《四川檔案》、《現代圖書情報技術》、《中國市場》上的有關電子檔案保護技術研究論文進行統計與分析，借助電子查詢，通過中國學術期刊網（CNKI），以主題為檢索方式，以“電子檔案”、“保護”、“修復”為主要檢索詞，精確匹配，統計了1994-2013年中國知網的19種核心刊物上的電子檔案保護技術研究論文，這些論文是本文分析的依據。近二十年來，中國知網19種核心期刊共發表電子檔案保護技術研究學術論文108篇。
二、統計分析
1.研究發展歷程分析
1994-2013年20年期間電子檔案保護技術研究論文的逐年統計結果表明，年度論文數有較大的波動，見圖1。波動曲線大致可劃分為3個階段，表明了這一階段我國電子檔案保護技術的發展歷程[1]。
第一階段：從1994到1996年，電子檔案保護技術作為一門學科在我國醞釀和產生，是學科發展的起步階段。在這一階段，除《湖北檔案》外，其它核心期刊尚未涉及電子檔案保護或者電子檔案修復相關研究，包括電子檔案保護技術在內的檔案保護技術研究隊伍也很小，因此，電子檔案保護技術研究論文為數不多。
第二階段：從1997年至2002年。電子檔案保護技術研究在經過90年代中的低谷期后，步入了平穩發展階段。圖1表明，自1997年始，相關核心期刊刊載的電子檔案保護技術論文持續增多，在這一階段，年均3.5篇。這表明，1997年后的電子檔案保護技術研究已明顯超過90年代中的研究力度，呈現出一種平穩的發展態勢。
第三階段：從2003年初到2013年底，電子檔案保護技術研究在第二階段的研究水平的基礎上發展。電子檔案保護技術研究出現了前所未有的發展態勢，并在2012年形成了一個高峰。圖1的曲線表明，從2003年到2013年底，電子檔案保護技術研究論文一直持續穩定地增長，在近幾年達到了頂峰。統計表明，從2003年到2013年，年均7.8篇，比前一階段年均增加論文4.3篇，是電子檔案保護技術研究的繁榮時期，近幾年電子檔案保護技術學研究達到了。
2.核心作者分析
從本文統計的108篇論文的作者組成來看，在近20年的發展過程中，我國電子檔案保護技術研究逐漸形成了一支由大學教師、檔案局檔案保護工作者、研究所檔案科研人員等組成的研究力量。幾十年以來，電子檔案保護技術研究之所以碩果累累，與他們的辛勤耕耘密不可分。在這個不斷壯大的研究隊伍中，以遼寧大學和福建師范大學為代表的學術骨干是這個隊伍的核心，組成了電子檔案保護技術研究的核心作者群。統計表明，核心作者人均發表在核心期刊上論文數為2.7篇，最高達6篇。
3.來源期刊分析
由統計數據進行分析可知：
第一，在20種中國知網核心期刊中，總體看來，只有《北京檔案》和《檔案學通訊》兩種期刊20年中刊載電子檔案保護技術論文數量基本穩定，沒有出現“0”發文現象。這表明，電子檔案保護技術研究尚未趨于常態化、理性化，也從側面反映出電子檔案保護技術研究隊伍的不穩定性。
第二，《蘭臺世界》、《檔案學通訊》、《檔案管理》與《檔案學研究》4種期刊刊載電子檔案保護技術研究論文數量居多，這些期刊學術研究性和理論性較強，對電子檔案保護技術較為關注。
第三，從年度論文數量分布來看，《檔案與建設》、《蘭臺世界》、《農機化研究》、《山西財經大學學報》、《山西檔案》、《浙江檔案》、《中國檔案》自1998年以后發表數量逐漸增加，可能與這些期刊對電子檔案保護類論文的重視不無關系。
第四，《檔案學通訊》、《檔案學研究》、《計算機工程與設計》、《水利水電技術》、《思想戰線》、《四川檔案》、《現代圖書情報技術》、《中國市場》8種期刊近二十年在電子檔案保護技術發文量上均穩中有減。分析其原因，由于經過幾十年的研究探索，傳統的檔案保護技術研究已經較為成熟，而數字環境下電子文件的保護研究工作對于保護技術學者來說還是個巨大挑戰，處于潛心研究階段，因此公開數量暫時略有減少[2]。
4.論文內容分析
依據搜索到的1994-2013年期間電子檔案保護技術研究所包含內容范圍，及現有電子檔案保護技術學科結構，我們把108篇論文分為九大類，按年度進行相關統計。
從研究內容來看，在1994-2013年期間，電子檔案保護技術研究的內容十分豐富，研究領域在不斷拓展，不僅涉及到前人的研究、信息的安全保護措施相關內容，而且還更多關注了檔案保護技術發展、電子文件的安全、長期存儲、電子文件的載體、電子文件與紙質檔案保護的比較、數字化技術保護等問題。但是，電子檔案保護技術的研究在不同時期所體現出的側重點有所差別，例如在2009-2013年，雖然論文發文總量有所增多，但是在電子檔案長期存儲方面，發文數量卻減少，這體現出電子檔案保護技術研究內容理論與實踐的緊密結合，也從側面折射出電子檔案保護技術學是一門與社會實踐相伴互動的學科[3]。
從研究類別來看，電子文件保護的綜述、信息的安全保護措施、電子文件的安全和檔案保護技術發展等方面的研究是1994-2013年期間關注較多的內容。例如，電子文件保護的綜述方面36篇，占到總1994-2013年期間總發文量的近33.3%，檔案保護技術發展方面19篇，占1994-2013年期間總發文量的17.6%。
從研究熱點看，信息的安全保護措施、電子文件的安全成為近年來檔案保護技術研究的熱點。之所以成為熱點，是因為隨著計算機技術、網絡技術和通訊技術的迅猛發展，人們在工作、學習和生活中更多地使用和保存電子文件，電子文件、電子檔案也成為檔案保護技術的重要對象，但鑒于電子文件的安全性不足和法律地位尚待明確，電子文件的安全性保護必然成為檔案保護技術研究和電子文件研究人員共同關注的熱點。
三、總結與思考
盡管我國的電子檔案保護技術研究在20世紀90年代至今發展的頭二十年內碩果累累，但是仔細分析卻也仍然存在諸多這樣或那樣的問題，比如說對國外電子檔案保護技術理論和技術的吸收不多、與國際電子檔案保護界接軌緩慢、重復性研究成果較多、科學研究成果真正應用于實踐的較少、專業分工程度不高、電子檔案保護理論研究基礎薄弱、研究深度不夠等等。這是不可忽視的，需要進一步加強研究。可以說，這些問題解決的程度直接關系到21世紀今后的電子檔案保護技術研究的方向和發展的水平。在上述論文統計分析的基礎上，我們提出以下未來電子檔案保護技術研究發展的幾個方向，旨在分享、交流，共同促進電子檔案保護技術研究的向前發展。
第一，深化現有研究。電子檔案保護技術研究是一個深化、持續的過程。在未來，電子檔案保護技術研究應在現有研究基礎上，不斷深化和拓展研究領域。如在電子檔案制成材料耐久性上方面不斷創新、研制更加有利于延長電子檔案壽命的材料，針對材料性質采取更加科學有效的防治措施；在電子檔案保護技術管理研究方面，更加突出非技術因素的作用。
第二，數字檔案及電子文件（電子檔案）備份中心建設。檔案數字化及數字檔案的網絡化應用已經成為網絡時代服務的新模式，也是保護珍貴檔案原件的根本措施，包括數字信息檔案內容的真實可靠性保護、數字信息檔案長期可存取性保護和數字信息檔案載體保護三個方面。
關鍵詞：無功功率補償，原理，功能，效果
0.概述
CJK型低壓無觸點無功功率補償裝置是改善供電系統功率因數及電能質量的動態無功功率補償及諧波濾除治理設備，采用大功率電力半導體模塊和熱管散熱器、高次諧波濾波器、自愈式低壓電容器，配以先進的投切技術，分相實時過零觸發，無觸點切換，具有無涌流、無振蕩、快速動態響應，具有投切無涌流、無振蕩、無火花、無噪聲、自動動態跟蹤補償，補償精度高，使用壽命長等一系列優點，是傳統的接觸器型補償裝置的理想升級換代產品，廣泛適用于冶金、造船、汽車制造、建材、機械制造、電力、化工、石油、造紙、煤炭、市政設施以及其他用電負荷大、網壓波動大，無功電流大，諧波嚴重以及三相電流不平衡等行業的配網系統。論文參考網。
1.工作原理
1.1監測終端工作原理
此裝置由測量、顯示、控制、接口和電源等部分組成。
如圖所示：
測量部分由精密小型互感器（輸入：0~600V、0~5A）及前置信號處理電路構成，從中獲取電壓、電流、頻率、相位等多種實時數據；顯示部分采用高品質的液晶（LCD）顯示模塊，每屏可以顯示8*16個漢字（16*16）或128*64個像素的圖形；控制部分以16位單片微機為核心，配以多路A/D，實時時鐘，以及容錯電路等外圍芯片；接口部分采用半雙工的RS-485接口，用于向下位機實時傳遞測量數據、可編程參數、最大（小）值及其時間標簽。電源部分采用高頻開關電源，使得儀器更加節能，更能適應各種不同的電源電壓環境。
軟件主要實現測量數據計算、內部參數計算、電能累加、人機界面等功能。由于軟件量較大、功能復雜，因此程序采用了先進的編程理念：功能模塊化，結構格式化，任務簡單化，時間多元化。具有多種優點：程序維護簡單，流程式清晰明了，事件并行處理，響應快速有效。
為了提高系統的可靠性、穩定性，內部裝有高穩定度基準源，溫度監測及軟硬件冗余等容錯技術；為了提高整機的抗干擾能力，采用了多項電磁兼容保護措施，確保了在惡劣的工作環境下也能安全工作。
2、電容投切方式
采用“循環+靈活編碼”投切方式，根據當前無功需量，一次性動態精準選組投切電容器，使補償容量與系統的需要容量始終保持靠近動態持平點，提高了補償清度，徹底解決了欠補及無功倒送的問題，補償精度可達0.95以上。
2.功能特點
2.1使用功能
保護：裝置具備上電保護、掉電保護、過壓保護、欠壓保護、過流保護等多種保護功能。時鐘：準確的時鐘功能為系統事件的發生和各種統計量提供時間坐標。開關次數統計：統計并顯示每只開關的當月動作次數和總動作次數。電壓統計：統計包括電壓合格率、超上限時間、超下限時間、最大值、量小值等。諧波測量：裝置可測量至15次諧波并顯示。多項監測：CJK型裝置功能強大，它集合了電量變送器、數字式電度表、數顯表、數據采集器、記錄分析儀、RTU等儀器的部分或合部功能。測量功能包括：一條三相四線制回路或全部相電壓/線電壓（V）、電流（I）、功率（P、QO）、電能（WH、QH）、功率因數（COS￠）、頻率（F）、諧波（%）及諧波棒圖分析等到功能。通訊：CJK2W為了未來測量儀表的環境具備通訊功能，可通過RS232或RS485通訊口，與就地的計算設備通訊或組網與遠程，允許連接開放式結構的局域網絡。應用MODBUS通訊規約，在PC或數據采集系統上運行的軟件，能提供一個對于工廠、電廠工業和建筑物的服務的簡單、實用的電量管理方案。自動穩零：具有自動校準零點隨時間和溫度的漂移。寬動態輸入：CJK2W允許用戶對其工作狀態“測量系統選擇”、“CT、PT變比”、“通訊”、“電能累加復位”等到進行更改設定。故障自診斷：具有故障自動診斷功能，并將結果顯示在屏幕上或通過串行口輸出。抗電磁開擾：完善的電磁兼容性設計，具有極強的抗電磁干擾能力，適合在強電磁干擾的復雜環境中使用。
2.2基本功能
2.2.1數據采集
三相電壓/三相電流/三相功率因數。有功功率/無功功率。頻率/諧波電壓/諧波電流/諧波分析至15次。
2.2.2數據通訊
實時監控。三相電壓/三相電流/三相功率因數。有功功率/無功功率。諧波/頻率。定期采集
累計數據。三相電壓/三相電流/三相功率因數。三相有功功率/三相無功功率。
2.2.3參數設置
電流互感器變比/電壓互感器變化。論文參考網。電壓上限/電壓下限設置。電壓諧波總畸變率超限。單相電容設置/三相電容設置。投入門限系數/切除門限系數。投切延時/電容設置。系統報警延時設置。論文參考網。通訊波特率/通訊串口和奇偶校驗位。
2.2.4無功補償
取樣物理量為無功功率，系統按照無功需量進行投切電容，無投切振蕩，無補償呆區
3.應用效果
2009年4月山東豐源中科公司一車間低壓配電補償投入使用后，實際情況表明，能節約30%左右的配網容量，系統功率因素可補償到0.95以上，大大提高了變壓器的能力，為長期運行節約大量的電能，取得良好的效果。
由于機器人具有可靠性高、適應性強、功能強大的特點使其成為執行高危險任務的理想平臺，具有步行能力的機器人更是該領域研究的前沿課題。
本論文為6腿機器人控制系統研究與設計，采用了1種分層控制系統結構，采用1點對多點的串行通信模式。論文對單關節控制器的數學模型進行了簡單研究并采用PID控制算法對關節的位置控制進行控制。完成了基本的硬件設計，包括主從控制器的設計，主從通訊設計，延時及驅動電路的設計，傳感器及其信號處理的設計。在軟件設計方面，給出了主從通訊，步態算法的軟件實現程序框圖。
關鍵詞：6腿機器人、Motorola MCU、PID控制、主從通訊、編碼器、步態
第1章 緒論
1.1 課題的研究背景及意義
機器人學是迅速發展的交叉性學科，但世界各國對機器人的定義各不相同，聯合國標準化組織采納美國機器人協會給“機器人”下的定義:“1種可以反復編程和多功能的，用來搬運材料、0件、工具的操作機；或者為了執行不同的任務而具有可改變的和可編程的動作的專門系統”。
機器人技術成為高科技應用領域中的重要組成部分。可以預言，機器人技術具有廣闊的發展前景，它正向著具有行走能力、對環境的自主性強、具有多種感覺能力的智能機器人的方向發展。機器人技術的進展與其在各個領域的廣泛應用，引起了各國專家、學者的普遍關注。許多技術先進國家均把機器人技術的開發、研究列入國家高科技發展計劃，進行大力研究。機器人學作為1門邊緣學科，成為當前高科技發展的前沿學科，它與高等動力學、材料科學、近代電子學、計算機科學、自動控制理論與系統、傳感技術、人工智能、仿生學、系統工程等學科關系密切，相互滲透，共同發展。機器人的要害是自動控制，是計算機與人工智能的結合，它解決CAD, CAM, CAE等1系列問題。機器人先進程度和功能的強弱，通常直接受到其控制技術的影響。由于機器人動力學模型具有變參數強耦合、高度非線性的特點，機器人控制要求精度高與速度快;并具有通用性、柔軟性與靈活性，它在很大程度上依賴于機構運動學和動力學分析、感知能力與伺服技術。現代控制理論的發展、高級控制策略的探求，新1代計算機的出現與人工智能開發將給機器人技術帶來新的生機。
機器人學是迅速發展的交叉性學科，但世界各國對機器人的定義各不相同，聯合國標準化組織采納美國機器人協會給“機器人”下的定義:“1種可以反復編程和多功能的，用來搬運材料、0件、工具的操作機:或者為了執行不同的任務而具有可改變的和可編程的動作的專門系統”。
機器人可分為固定式和行走式。1般的工業機器人如立柱式、機座式和屈伸式機器人大部分為固定式.但是隨著海洋科學、原子能工業及宇宙空間事業的發展甚至人類娛樂的需要，可以預見，具有智能的可移動機器人、能夠自行的柔性機器人肯定是今后機器人的發展方向。
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英文名稱：Newsletter of Sericulture and Tea
主管單位：江西省農業廳
主辦單位：江西省蠶茶葉研究所
出版周期：雙月刊
出版地址：江西省南昌市
語
種：中文
開
本：大16開
國際刊號：1007-1253
國內刊號：36-1110/S
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發行范圍：國內外統一發行
創刊時間：1976
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