摘要：無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)、無人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)、無人潛航器(Unmanned underwater vehicle,UUV)等無人系統(tǒng)是目前研究的熱門無人裝備,在現(xiàn)代軍事領(lǐng)域占據(jù)越來越重要的地位。目前,不同空間區(qū)域的無人裝備通常是根據(jù)指定任務(wù)在各自單一的空間區(qū)域進(jìn)行作戰(zhàn),無人裝備之間往往缺少協(xié)同能力,這樣的作戰(zhàn)模式存在作戰(zhàn)效果受限、效率低、信息獲取實(shí)時(shí)性差等不足,限制了未來海洋無人裝備作用效能的進(jìn)一步提升。